Cálculo de Escorregamento segundo a Norma NR-12
Data de Publicação: 04/11/24
O cálculo de escorregamento é um dos requisitos mais importantes solicitados na norma NR-12 para Dobradeiras. Através dele, é possível averiguar se os sistemas de segurança e os mecanismos de parada estão funcionando corretamente, possibilitando uma operação segura.
Conteúdos do Artigo
A verificação deve ser realizada no máximo a cada 30 horas de uso contínuo e/ou a cada energização da máquina (Brasil, 2024). Este procedimento envolve a checagem do escorregamento do avental e, é obrigatório tanto em máquinas que usam cortinas de luz, quanto que usam o sistema de segurança de detecção multizona ESPE/AOPD. O escorregamento é causado devido o tempo de resposta do sistema elétrico em acionar as válvulas para que possam realizar o bloqueio do sistema hidráulico e, consequentemente cessar o movimento de descida do avental da máquina.
O cálculo deve ser realizado através de um sistema eletrônico de monitoramento com classificação de segurança de no mínimo categoria 2, associado a um sistema de came, encoder linear ou rotativo, ou efetuado automaticamente pelo dispositivo de detecção multizona – ESPE/AOPD. O cálculo é realizado medindo a distância percorrida pelo avental superior entre o momento em que é emitido um sinal de emergência e o instante em que o avental superior pare completamente.
Cálculo através do sistema multizona ESPE/AOPD
Alguns dispositivos de segurança de detecção multizona ESPE/AOPD já possuem a integração com o cálculo de escorregamento, realizando o procedimento automaticamente através do seu CLP de segurança e os encodares lineares do avental, como é o caso do DSP Laser.
Segundo a norma NR-12, quando utilizado o sistema de segurança de detecção multizona ESPE/AOPD, o mesmo deve ter a capacidade de detecção mínima de 14 mm abaixo da ferramenta superior. O seu posicionamento em relação aponta da ferramenta superior é realizado utilizando o dispositivo de regulagem, onde é possível regular a borda inferior dos feixes de laser a uma distância de detecção que o sistema de segurança tenha capacidade de parar a máquina, antes de ocorrer a colisão.
Ao detectar a obstrução do feixe de laser, o sistema de segurança da máquina deve parar o avental, de maneira que ponta da ferramenta superior esteja a 5 mm ou mais, acima do corpo que gerou a obstrução do laser, conforme sugerido pelo fabricante de DSP Laser (Nuova Elettronica, 2024).
O valor do escorregamento máximo pode variar dependendo do equipamento, válvulas hidráulicas e dispositivos elétricos. O valor do cálculo do escorregamento máximo será a distância de regulagem da ponta de ferramenta à borda inferior do feixe de laser, menos 5 mm. Considerando o posicionamento a 13 mm, o escorregamento máximo testado durante o procedimento deve ser de 8 mm.
Cálculo através de cortinas de luz
Quando utilizado cortinas de luz, o cálculo do escorregamento máximo ser ver baseada das velocidades de descida rápida do equipamento, e na norma EN 12622. O escorregamento máximo deve ser menor, que o escorregamento teórico utilizado para o dimensionamento da distância da cortina de luz ao centro de dobra. Ou seja, no dimensionamento do posicionamento da cortina de luz, é utilizado o tempo de resposta a parada do equipamento. O escorregamento máximo permitido deve ser menor que a velocidade de queda livre, multiplicada pelo tempo de resposta.
A título de exemplo, considerando a descida rápida em 100 mm/s e o tempo de resposta de parda em 0,07 segundos, o escorregamento máximo testado durante o procedimento deve ser de 7 mm.
A norma NR-12 não estipula uma distância mínima de parada do corpo que obstruiu os feixes do sistema de segurança de detecção multizona, ou da cortina de luz, mas indica que deve ser verificado com os fabricantes dos dispositivos de segurança. No link abaixo é apresentado todos os itens da norma NR-12 para dobradeiras.
Escritor: Pedro Kucarz
Mestre em Engenharia Mecânica e de Materiais
Departamento de Engenharia Aplicada – Braffemam
Referencial Teórico
Brasil, Norma Regulamentadora No. 12 (NR-12). – 22 de 03 de 24. – 06 de 08 de 2024.
Nuova Elettronica DSP Laser. – Nuova Elettronica, 06 de 08 de 2024. – 06 de 08 de 2024.
